Automatizare de sisteme logistice

automatizare de manipulare

robot de manipulare

Definiția robot industrial

Click aici pentru  cross-sorter  prețuri și reduceri.

Este o controlabilă automat, reprogramabili, multi-funcțional, multi-grad de libertate mașină de operare care pot manipula materiale, piese sau piese de menținere pentru a finaliza diverse operații.

Este un dispozitiv automat de mecatronică. Una dintre caracteristicile sale tipice este controlat de un computer și a (repetată) funcții de programare de control. Este un instrument care poate înlocui ființele umane pentru a efectua anumite sarcini.

Compoziția și clasificarea roboților

Compunerea sistemului robot industrial

Sistem de structură mecanică

sistem de propulsie

Sistem de control

mișcare robot industrial simbol grafic funcție

Structura mecanică a sistemului (manipulator)

PUMA robotului manipulator

Clasificarea în funcție de tipul de structură mecanică

Robot mixt

Sferice de coordonate de robot

Trei articulații de bază: o îmbinare în mișcare și două articulații rotative.

Grafică animată: sferă Hollow

Avantaje: Deoarece are libertate pas, se poate finaliza sarcina de a extrage piese de la sol, iar intervalul de lucru este extins.

Dezavantaje: mișcare intuitivă slabă și structura complicată, eroarea de poziție a capătului brațului va fi mărit cu extensia brațului.

Cilindrice de coordonate robot de

Coordonate carteziene, Robot

Coordonate carteziene, Robot

Coordonate carteziene, Robot

Conținutul de mai sus este de la Baidu Library „Capitolul 9 Logistica Sistemul de automatizare“ . În cazul în care autorul nu dorește acest articol să apară pe acest site, vă rugăm să ne contactați la ea.

Aici este un video pentru a ști BONRAY:

Click aici pentru a ști cruce sorter curea produse: